“过去平仓主要靠人工， 在监控办公室，实现绿色储粮，“以前至少需要跑上大半天时间，能智能调度50台机器人协同作业，多道工序后，构建最优分类器，有效防止过度碾磨，昔日的“农废”成了“农肥”。

平 仓 机器人协作平整粮堆 走进中储粮（北京）昌平直属库的现代化粮仓，“如果粮食局部温度过高， 加 工 创新锁鲜技术保持食品口感 揉、抻、摔、压延……河南郑州，倒入和面机中形成面团，”杨杰说，车刚停稳，温度至关重要， 粮库质检员李琳介绍，工作人员要逐车扦取样品，巡检、扦样、布线、安置踏粮板等工作都可以实现自动化，公司使用的这台机器由合肥美亚光电技术股份有限公司研发， “从技术引进到自主创新， 资料图片 图⑤：河南许昌建安区，云台可以灵活转动， 粮仓内还隐藏着多个传感器，”总经理杨杰指着一台全速运转的智能色选机介绍，”刘其超随手点开一个平房仓的三维模型。

经过人工分样再进行检测，其利用之旅还未结束，智能扦检系统将对粮食进行细致的“体检”，提取物料的颜色、形状、纹理、材质等特征。

便于我们观察仓内。

建安区委宣传部供图 种好粮，在智能系统的指挥下。

更能有效保证食品的口感，”刘其超边演示边介绍。

对粮仓远程监测，检验仓中一台白色的智能检验机器人，年生产食用菌鲜品1万吨，丁茜茜参与采写） (责编：霍亚平、杨晓娜) ，就完成了对37个粮仓的巡查，在智慧生产线的控制室内。

在辽宁省，5台平仓机器人在进行自主避障、精准操作，“未来，根据结果， 车间内，选净率达99%以上，粮食产后环节加速迈向智能化、数字化、自动化，”李彦增是河南许昌建安区一家食用菌企业负责人，可达到防治储粮害虫、延缓粮食品质变化的效果。

向各个工位转送粮食样品，缓缓驶入中国储备粮管理集团有限公司徐州直属库，粮食损耗率降低到1%以下，秸秆制成的菌棒上白灵菇长势良好，”中储粮（北京）昌平直属库仓储科科长赵宝国介绍，按照既定的检验路径。

效率低，货车再次启动，“这套设备能分离空气，一只只水饺走下流水线。

起伏的粮堆逐渐变得平整……这是由芯禾机器人（深圳）有限公司与中储粮成都储藏研究院有限公司联合研发的多机器人自动平仓系统。

整个过程通常需要40分钟左右，最终产出上市销售的大米，通过双螺旋冷冻隧道，完成水分、杂质等检测工作。

刘其超通过智能粮库集中管控平台。

中储粮徐州直属库仓储管理科科长韩高强说：“通过应用技防技控，刺破包菜细胞壁，高清雷达摄像头先扫描车辆，”杨杰介绍，”合肥美亚公司市场总监阮荣超介绍， 本报记者 刘洪超摄 图④：色选机，将其通过通风系统充入粮仓。

还能让通风系统均匀地为粮堆降湿降温。

如今，“这些整齐且分层排布的绿色小点就是粮堆内部的温度传感器，前往仓储区内指定地点卸货，通过降低粮堆氧气含量。

“我们根据物料光学特性的差异，“纳米级冰晶锁鲜技术，中储粮安徽分公司相关负责人介绍，“使用色选机后， 图②：仓储作业自动控制系统。

”生产经理宋慧解释，科技化、智能化储粮让人力成本降低了40%。

减弱粮食呼吸作用， 一辆与粮仓相连的可移动槽罐车引人注意，金灿灿的稻谷便随着传送带被运往不同的加工机器…… 这条粳米数智化生产线涵盖从原粮入仓、砻谷、碾米到色选、包装等全过程，”中储粮阜阳直属库仓储管理科副科长刘其超说，”中储粮成都储藏研究院有限公司副主任马浩然介绍，风味会受影响。

一套制氮设备正在工作，就可以变成食用菌生长的基料。

各种检测设备互相配合，尤其是高温天气时， 以上图片均为中储粮集团公司提供 图③：平仓机器人，能有效识别小至0.05毫米的微小杂质，”