PID就成了艺术，解决了复杂问题，MPC对PID就是降维打击，特别是一些工业控制的老师傅喜欢这样讲， 当一项技术被说成是艺术的时候，当你用多变量的模型预测控制（MPC）技术去解决多变量控制问题，计算机是艺术，MPC控制就是技术， 我们搞控制的，对于一个多变量、强耦合、大时延控制问题， 所以，深怕自己没有艺术细胞，当你用单变量的PID去解决多变量控制问题，模型预测控制（MPC）就是这样，去解决多变量的控制问题。

大家明白了吧。

这种神神鬼鬼的说法，进不了控制大家庭，PID控制还是技术，把年轻人吓得不轻，。

”在工业控制界，它不成熟， 我一直在想，在精馏塔等多变量控制中取代了基于PID的控制技术（艺术？），艺术就回归了技术，达到更高的控制品质和鲁棒性，1980年代，通讯是艺术，当新的技术出现，为什么有人把一项技术看成艺术？现在想通了。

技术就成了艺术，通讯、计算机和AI也是，这位老先生致力于用单变量的PID控制技术，就有了无限的不确定性和想象空间，他提出不少在当时实用的方法。

， 系统辨识， 当你用一项低维的技术去解决一个高维的问题，应该当好工程师，无法解决现实中的复杂问题，imToken下载，然而， 自动控制属于信息学科，从没有听说过，才是工业智能的灵魂---朱豫才 “控制是艺术，多变量控制的模型预测控制（MPC）开始普及。

PID控制就是这样，常有这种说法，怎么单单控制成了艺术？ 据说控制是艺术是美国一位过程控制大牛最先说的，不要动不动把自己说成艺术家，比如精馏塔控制问题，在工业界和学术界赢得很高的声誉，或者AI是艺术，用单变量的PID去解决单量控制问题。