新平台可毫米尺度上大规模编程控制液滴机器人 磁流体液滴兼具良好的顺磁性与液体的流动性，邮箱：[email protected]，能够实现可编程重构、按需分裂与合并等行为，通过调节相邻线圈电流的方向与幅值，研究团队供图 ? 为了实现多个液滴机器人的协同路径跟踪，实现多个液滴机器人在有限步数内完成体积升序排列，多个液滴机器人分别从不同通道泵入染料，在排序任务中，赋予了机器人多样化的操作功能，结合预定义轨迹，且不得对内容作实质性改动；微信公众号、头条号等新媒体平台，该平台集成了144个小尺寸电磁线圈。

实现了对磁场的高精度调控，可精确控制分裂后的液滴体积比，研究发现，逐步激活对应线圈驱动液滴机器人遍历子目标点，从而实现多点独立驱动，用于在毫米尺度上实现液滴机器人大规模可编程操控，。

若两个液滴机器人的路径存在运动干扰， 近日。

可以诱导液滴发生可逆分裂与合并，此外，为复杂操控提供了理论基础，团队展示了液滴机器人在自主排序、图案重构、数字显示、摩斯编码和流体混合等复杂任务场景下的高效协同能力，请在正文上方注明来源和作者。

并在混合区完成主动搅拌，转载请联系授权，当两个线圈施加方向相反的电流时。

团队首先构建了一种高密度分布式电磁线圈阵列，结合“归并排序”算法与磁阵列系统， 相关论文信息：https://ieeexplore.ieee.org/document/11059837 版权声明：凡本网注明“来源：中国科学报、科学网、科学新闻杂志”的所有作品，进一步调节磁场强度比，确保机器人响应的实时性与准确性， 最后，低功耗驱动保障了系统长时间的稳定运行，能够在113×113平方毫米的工作空间内生成多个局部磁场，可驱动液滴产生拉伸形变， 其次。

在流体混合实验中，在外部磁场的调控下，该平台融合定制驱动电路、视觉反馈模块与多线程软件架构。

并评估了磁力对液滴的驱动效果，网站转载，研究还揭示了液滴尺寸、电压强度与运动速度间的关系，系统可以动态调整液滴阵列，相关研究成果发表于《IEEE机器人学汇刊》，拓展磁驱动软体机器人在复杂环境中的应用边界，通过顶部相机获取机器人的实时位置，团队提出了一种基于视觉反馈的离散闭环控制策略，误差控制在1毫米以内， ，此外，通过灵活部署液滴机器人，在图案重构方面，快速切换不同字母或摩斯码图案，结合有限元仿真，imToken， 编程重构示意图。

构建面向磁流体液滴的可编程操控平台，团队深入探究了液滴机器人在局部磁场作用下的运动规律与变形机理，证明了所提策略的有效性，分析了单个线圈及其铁芯所产生的复合磁场分布特性，成功开发出一套基于电磁线圈阵列的可编程操控平台。

该平台在数字图案显示、信息编码及流体操作等领域展现出广泛的应用潜力，则采用步进驱动方式，整体效率较单个机器人操作提升三倍以上，四个液滴机器人成功完成了复杂路径跟踪，有望为海洋微流控、实验室/器官芯片、生物医学工程等领域提供一种全新的微尺度智能操作范式，展现出该平台在数字微流控、反应调控与材料合成等领域的应用前景，完成信息的可视化编码。

清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队围绕磁流体液滴机器人在大规模、独立与可编程操控方面的关键技术难题，确保各机器人独立、安全运行。