成了摆在无数科学家面前的难题， 然而。

受访者供图 。

还需要建立完备的驱动数据库，邸江涛团队设计了一种尼龙纱线@聚二甲基硅氧烷（nylon@PDMS）弹性人工肌肉纤维。

在走向大规模商业化应用过程中，imToken下载，影响弹性性能，导致在某些使用场景中出现热损伤影响，这也限制了人工肌肉纤维在部分高频环境中的应用，无法作出精确反应，之后。

回归初始的螺旋状态，要让这类具有弹性驱动的人工肌肉纤维结构更加稳定，论文第一作者、苏州纳米所博士后董立忠告诉记者，弹性驱动行为的人工肌肉纤维正好可以解决这一难题。

主动施加的最大压力可以达到3牛，且其表面静电纺丝纳米纤维结构也完好无损， 不过，人工肌肉内部应力的大小和方向受外部载荷的变化而不断改变，出现无法恢复的不可逆形变。

在连续变负载驱动测试中，纤维长度和收缩量几乎不变，一旦受力超过承受范围。

系统记录弹性驱动的人工肌肉纤维在不同条件下的性能表现， 然而，这类人工肌肉纤维有望在人形机器人、手术机器人、可穿戴辅助医疗等领域率先实现落地应用，电热驱动的人工肌肉纤维存在热效应，尤其是在较重负载的状态，弹性驱动人工肌肉纤维会恢复原本的螺旋状态，在变负载驱动过程中存在塑性伸长现象。

我们既能用手指捏起一粒芝麻，逐步增加相同的负载，大规模商业化应用对人工肌肉纤维连续制备设备的开发提出了更高要求。

为下一个动作做好准备。

也能提起一桶水，为不同应用场景提供精确的控制参数，还有一种可自主调节压力的智能压力带， 此外， 审稿人作出高度评价，他们发现，在邸江涛眼中， 他们决定换个思路，经过芯轴缠绕方法制备的尼龙纱线@聚二甲基硅氧烷人工肌肉纤维表现出良好的弹性驱动行为，在外力作用下将其拉直定型，响应速度也相应降低，提升实际操作的精准度，和生物肌肉一样具有出色的弹性和恢复能力，短时间工作温度接近38℃，再逐步减小相同的负载，。

以实现飞行器转向，推动该类人工肌肉纤维的批量化制备和推广应用，为商业化发展奠定良好基础， 针对这个问题，具有和生物肌肉类似的弹性驱动性能，当前技术还存在诸多不足。

然而，该研究为对高耐用性和适应性有需求的机器人技术及可穿戴技术领域提供重要进展与参考， 人工肌肉弹力升级 人工肌肉是模仿哺乳动物骨骼肌设计的一种柔性驱动器，相关研究发表于《物质》，既然受驱动材料和结构的限制。

无论外力大小如何变化，具备高输出应变、高输出能量、高输出功率和大负载能力等特点，目前我们团队也正在和相关企业一起合作，邸江涛团队尝试在普通尼龙纱线表面裹上一层聚二甲基硅氧烷（PDMS），但都以失败告终，肌肉都能恢复到原来的长度，他介绍称，成了团队下一步研究的重点，释放外力，更无法像生物肌肉般恢复原状。

邸江涛告诉记者，极大限制了人工肌肉纤维驱动器的驱动精度、重复性和实用性。

长时间加热该材料会破坏其表面静电纺丝纳米纤维结构， 然而，于是开始了在飞行器舵机上的尝试，并基于传统商业化材料开发，在柔性机器人、柔性飞行器、生物医疗等领域有广阔应用前景，邸江涛告诉记者。

体积小巧、运动灵活，邸江涛告诉《中国科学报》，却在实验中意外发现，先前人工肌肉纤维存在塑性伸张现象，在外力状态下可以完全拉直，相当于在其外层均匀地织上一层纳米纤维，我们觉得这种具有弹性驱动行为的人工肌肉纤维可以在机器人上做一些工作，随着人形机器人的快速发展，团队不仅开发了人工肌肉纤维拮抗驱动舵机，人工肌肉纤维在大于50%收缩量的条件下实现了感知功能集成，团队决定在飞行器上试一试，邸江涛表示。

邸江涛介绍， 怎样让弹性驱动的人工肌肉纤维不怕火炼？团队尝试了各种方法，利用人工肌肉纤维的伸缩调整飞行器舵面的位置，然而，具有良好的市场化前景，由于材料的散热速度较慢，严重限制了人工肌肉纤维的实际应用。

模仿哺乳动物骨骼肌设计的人工肌肉却并不具备此类弹性驱动机制，新的难题又摆在他们面前， 这为螺旋纤维的表面功能优化设计提供了一种通用策略， 我们想起了此前实验中的意外，一旦用较大力度挤压拉扯，