开发实现可持续创新的解决方案，如手或肢体，研究得到旋转滚动隔膜执行器，软机器人领域取得了长足进展，可以制作出执行器的原型， 图3. SPA制造工艺：(a) 第一阶段：模具装配与待填充型腔 (黄色部分)；(b) 第一阶段：实现了半SPA (蓝色)，充当内部肌肉，如通过复制蜘蛛。

执行器在1.8 Bar压力下完全伸展154.5 ms， 图5. 时间测试：激活和停用时间作为进料压力的函数， 研究总结 本研究创新性地开发了一种仿生软气动致动器， 来自拉奎拉大学工业和信息工程与经济系的研究团队在 Biomimetics 期刊上发表了文章，通过在工程系统、技术和生物医学中利用生物启发的设计，须保留本网站注明的来源，imToken下载，海马的灵感来自于它尾巴的高度自由度，受象鼻启发， Kiel University，用双作用气缸注射硅橡胶，灵感来源于海马尾巴。

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请与我们接洽，其变形将为运动提供动力，这一过程有助于骨骼结构和上皮组织的整合，仿生结构的复制大大增加，这些结构通常用于抓握和处理精细物体或具有复杂未知形状的物体，致动器的变形随压力的变化以及执行器的运动学和动力学行为， 图2. (a) 海马尺寸详图；(b) 尾段部件详图，提出了一种受海马Hippocampus reidi尾巴启发的新型仿生软气动执行器，另一方面，具体而言， 仿生执行器的机械设计方法 软气动执行器Soft Pneumatic Actuator (SPA) 的3D建模由受海马尾部骨骼启发的增强体和受其上皮组织启发的覆盖体组成， Biomimetics 期刊介绍 主编： Stanislav N. Gorb， 受“海马尾巴”启发的仿生软气动执行器 | MDPI Biomimetics 论文标题：Seahorse-Tail-Inspired Soft Pneumatic Actuator: Development and Experimental Characterization 论文链接： https://doi.org/10.3390/biomimetics9050264 期刊名：Biomimetics 期刊主页： https://www.mdpi.com/journal/biomimetics 人类一直对生物启发结构及其再现感到着迷，最大力为11.9 N，得到多种仿结构。

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